XWD擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)：
　　〇XWD擺線(xiàn)針輪減速機具有高速比和   ，單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比   大。  擺線(xiàn)針輪減速機傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級組合可達數萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對滑動(dòng)，故減率達。
　　〇運轉平穩噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在   小程度。
　　在運轉中同時(shí)接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過(guò)載，振動(dòng)和噪音低，各種規格的機型噪音小。
　　〇使用、壽命長(cháng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久壽命長(cháng)。
　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無(wú)相對滑動(dòng)，磨損 ，所以經(jīng)久。
　　〇，維修方便，容易分解安裝，   少零件個(gè)數以及簡(jiǎn)單的潤滑，使擺線(xiàn)針輪減速機深采用戶(hù)的信賴(lài)。
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上， 以獲得盡可能小的尺寸。 

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