BW擺線(xiàn)針輪減速機分三個(gè)部分，輸出部分，減速部分，輸入部分。XW擺線(xiàn)針輪減速機在輸入軸上裝一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）

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